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伯纳德GAMX-D控制板(GAMX-2006)

产品价格:

2018-08-18

伯纳德GAMX-D控制板(GAMX-2006)

1、 首先进入调整程序阶段。具体方法如下:按SET键直到显示出现FOO”。连续按“”键,使显示出现“F22”,再按SET键进入调整程序。

2、 进入制动时间调整阶段,具体方法如下,当显示出现dxx”时表示已经进入制动时间调整。此时可对“xx参数进行调整。参数与制动时间的对应关系如下:显示为doo”时表示为无制动、“do1”时制动时间为5msdo2为制动时间10msdo3为制动时间15msdo4为制动时间20msdo5为制动时间25msdo6为制动时间30msdo7为制动时间35msdo8为制动时间40ms• • • • • • d20为制动时间100ms。(注:三项伺服电机制动控制应调整为d00,由三相功率模块控制制动时间)

3、 1)制动时间的选择:经过现场的长期实际运行,控制板如使用在单相电机(220VAC)时,该制动时间“d”值推荐按如下数值选择:当轴输出力矩为250N/M时,d值应在d=03d=04d=05中选择,当轴输出力矩为600N/M时,d值应在d=04d=05d=06中选择,当轴输出力矩为1000N/M时,d值应在d=05d=06d=07中选择,当轴输出力矩为1600N/M时,d值应在d=06d=07d=08中选择,当轴输出力矩为2200N/M时,d值应在d=07d=08d=09中选择•• • • • • • 。

2)控制板如使用在三相电机(380VAC)时,将d值调正为0,即“d00”。该种状态下制动时间的调整是由三相功率模块上的“DIP”开关对正、反转制动时间进行调正。

调整方法请参见三相电机模块调试方法。

6改变不灵敏区(死区)

通过修改参数可对执行器的不灵敏区进行修正,步骤如下:

1、 首先进入调整程序阶段。具体方法如下:按SET键直到显示出现FOO”。连续按“”键,使显示出现“F22”,再按SET键进入调整程序。

2、 再进入不灵敏区设定,方法如下:“SET”直到显示“E XX”

3、按“”“”键修改“EXX”值,设定范围为1-25,对应不灵敏区约为:1=32uA2=64uA3=96uA4=128uA5=160uA6=192uA7=224uA8=256uA9=288uA10=320uA11=352uA12=384uA······ 25=800mA。数值确定后,按SET键存储,恢复显示PXX值。

不灵敏区数值的确定和整机的机械装配加工精度有很大关系,例如蜗轮与蜗杆的间隙、扇形齿轮与蜗杆的间隙、反馈电位器、联接齿轮间隙都会直接影响整体执行器的不灵敏和精度。如果参数设定的过小,将会引起执行器在平衡点摆动(即振荡)。如果参数设定过大,将会引起执行器在平衡点动作迟缓。在实际使用中,根据轴输出力矩的大小来选择该参数,推荐值如下:当轴输出力矩为250N/M时,E值应在E=03E=04E=05中选择,当轴输出力矩为600N/M时,E值应在E=04E=05E=06中选择,当轴输出力矩为1000N/M时,E值应在E=05E=06E=07中选择,当轴输出力矩为1600N/M时,E值应在E=06E=07E=08中选择,当轴输出力矩为2200N/M时,E值应在E=07E=08E=09中选择•• • • • • • 

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