天津伯纳德角行程电动执行器机构13920697990电动装置仪表
质量保证,信誉第一!
咨询电话

139-2069-7990

最新公告:
我公司主要产品有伯纳德技术引进型电动执行器,直行程、角行程、多回转、SD,ASP,OAP,DKJ,ST,B+RS电动执行器系列/BIQ/BIT/DZW/精小型、GAMX控制板等各型号执行器。
产品分类
139-2069-7990
天津市南开区尚佳新苑10-2901
行业新闻news

当前位置:主页 > 新闻资讯 > 行业新闻 >

智能型阀门电动执行机构控制器的规划

2018-10-02

  
    水、汽、油等流体与工业开展有着密切联系,而流体在工业上的使用离不开管网体系,有管网必定有阀门。跟着工业主动化的开展,传统的手工机械调理办法在许多场合已不再适用。要完结管网体系的工业主动化办理,更是离不开电动阀门这个管网体系中的履行机构。在某些使用场合,对阀门的操控不仅仅是简略的开关操控,还涉及到开度操控以及流量等各种关 系操控,这对阀门电动执行机构操控器的智能性提出了更高的要求。文中使用微处理器规划了一种阀门操控体系完结了阀门履行机构操控的智能化。
  1、体系作业原理和功用
  阀门的操控量为阀门开度,在使用场合往往会依据实际需求将阀门开或关,或许开到必定程度,乃至动态的以某种规则开关。在传统的模仿操控办法顶用时刻、电流的巨细来表明阀门的敞开视点。因为影响时刻、电流(电压)等参数的要素许多,因此显现的敞开视点与阀门的实际方位不易到达同步,经常出现显着的差错[3]。一起,简略的模仿量操控供给的信息极为有限,不利于体系的调试和检修。笔者规划的智能型操控体系选用数字化的办法来操控电动履行机构运转。
  选用MOTOROLA公司单片微处理器和外围芯片组成智能化的方位操控单元,接纳一致的规范直流信号(如4~20 mA的电流信号),经信号处理及A/D变换送至微处理器,微处理机将处理后的数据送至显现单元显现调理成果,运算处理后发生的操控信号驱动沟通电机。此外,体系带通讯功用,能够接纳上位机的指令,进行长途数字操控。一起也能够在智能操控器本地的人机界面上经过菜单和按钮完结现场手动操控。
  主要功用描绘:
  (1)一体化结构规划,直接接纳4~20 mA/4~12 mA/12~20 mA/0~5 V/1~5 V等操控信号,输出阻隔的4~20mA阀位反应信号;
  (2)具有仿真运转功用,并可依据用户设定的流量特性曲线运转;
  (3)操控信号断路毛病判别、报警及维护功用。断路毛病时可使履行机构或开、或关、或保特、或在0~100%之间预置的恣意值;
  (4)数字显现,显现操控信号值、阀位值、毛病类别;
  (5)RS485长途通讯功用,经过通讯协议在上位机进行编程组态,对过程量、开关量作数据或图形处理。
  (6)阀门行程自整定,输入输出模仿信号自校准。
  2、体系硬件组成
  智能操控器依据智能化、牢靠性高、抗干扰能力强、本钱低一级准则,操控中心选用8位微处理器MC68HC908SR12(SR12),电机操控的主电路选用电力电子技术完结。SR12具有速度快、功用强和价格低一级特色。其最高作业频率可达8 MHz,有512字节的片内RAM、12K字节的片内FLASH存储器,14路10位A/D,及SCI、I2C、SPI等通讯接口[1,4]。
  体系使用SR12内部的A/D进行阀门方位信号及输入操控信号的收集,使用PWM输出经过滤波后的方位信号,使用I2C总线与外部存储器AT24C08进行通讯存储设置值,使用SCI接口经过M AX485与上位机进行数据交换,充分使用了该芯片的内部资源,节约了本钱。
  2.1信号输入部分使用SR12内部A/D变换,将输入的模仿信号和阀门方位反应的模仿信号进行量化。选用REF02作为A/D的基准电压,其温度漂移系数为3PPM/℃。
  2.2信号输出部分SR12有3通道8位高速PWM,每个通道有独立的计数器,可挑选PWM输入时钟以发生各种PWM 频率,并有主动相位操控。使用其间一路PWM作为模仿量输出信号,其他两路作为电 机操控信号。一起挑选I/O口PTB6作为继电器开关量输出的操控信号。
  2.3输入输出阻隔体系在工业现场使用时,涉及到各种外表、传感器及履行机构,会因为各种原因引进信号干扰以及各种风险的强电压信号。为了确保体系的安全,确保检测的正确性和运转的牢靠性,选用光耦LOC210对输入输出信号进行阻隔
  2.4通讯部分为了完结工业现场长途操控和组网的需求,体系支撑 RS485通讯办法。电平变换芯片选用MAX485.实际作业时,能够与上位机进行长途通讯,进行运转办法设定并监控运转状况。
  2.5电机驱动部分电机的驱动选用电力电子开关双向可控硅BTA16.双向可控硅具有开关速度快、寿命长、无火花和拉弧现象等特色[2],确保履行机构在高温条件下的长时间牢靠运转,一起有助于对电机的维护。主电路与CPU之间选用光耦MOC302X驱动,如图3所示,图中ZL为电机负载。
  在规划中,MOC3020的二极管前向电流为15 mA,MOC3021和MOC3023别离为8 mA和3 mA,所以能够由MC68HC908SR12的I/O口选用灌电流办法直接驱动。在实际作业时RC吸收回路的实际参数需求依据电机参数(ZL)的不同断定。
  需求留意的是,MOC302X的耐压是400 V,假如电机需求作业在380 V下或许电机的反电势比较大时,要选用MOC308X系列。
  3、软件规划操控器的软件
  主要是由主程序、人机界面处理程序及主动调试、毛病处理、A /D变换和数据处理、手动操作毛病处理等子程序组成。主程序流程如图4所示。
  在履行过程中,判别各种毛病状况,发现毛病,当即报警显现,一起输出一组继电器开关量信号给用户,并堵截电机电源。
  体系选用4个键复用的办法完结对体系的操控及参数设定。4个键的界说别离为F(Function)、U(Up)、D(Dowm)、S(Shift)。F为功用键,按此键进入设置菜单,屡次按F键后可退出 菜单。U、D键别离代表添加和减小当时数值或进行参数挑选,在手动操作中代表向上或向下指令。S为切换键,能够改动当时输入焦点,合作U、D键,能够很便利的完结恣意数字的输 入。
  在电机操控算法上选用PID调理,避免了超调、振动的发生,一起可选直接份额操控和份额+步进操控等操控办法,使体系能适用不同类型的电机。
  体系的软件规划使得可随时调整阀门两头方位,只需调整好限位开关后作一次自整定(F、S键一起按下10 s)即可,极大地便利了用户。体系还供给RS485通讯协议,用户能够经过上 位机编程操控阀门,使阀门联网通讯及计算机操控愈加便利。
网站首页 产品展示 关于我们 服务范围 新闻资讯 型号价格表 执行器选型表 留言反馈 联系我们

地址:天津市南开区尚佳新苑10-2901 版权所有:伯纳德(中国·天津)电动执行器 电动执行机构优化支持:微信/QQ同步:qq3120538889

关键词:电动执行器|电动执行机构|天津伯纳德|伯纳德电动执行|角行程电动执行器

扫一扫,加关注